Что такое MFPrintServer.exe? Интернеты говорят что все это Application MFC MFPrintServer.
Сами файлы размещены в папке куда обычно сливается файло компании Xerox. Видимо это куски драйвера сканера или ПО принтера. Но есть и вариант с программой Companion Suite Pro для какого-то модема LL2 Modem. Вероятно, это библиотеки и модули этих самых программ. Вероятность, что это вирусы крайне мала.
C:\Programm files\Xerox Companion Suite\MFPrintServer.exe
C:\Programm files\Companion Suite IH\MFPrintServer.exe
C:\Programm files\Xerox Companion Suite\MFFSUM.exe
Запускается при запуске системы из ключа реестра: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run